ビデオゼロ速度におけるフル・トルク制御を実現するSTM32 ZeSTソフトウェア・アルゴリズム

FOC（フィールド指向制御）モードで稼働するPMSM / BLDCモータでは、センサがロータの位置を判別し、モータを適切に制御します。オブザーバ（状態推定）･アルゴリズムと呼ばれる専用アルゴリズムがセンサから処理を引継ぎ、いわゆるセンサレス･モードでモータを制御できます。これらのオブザーバ･アルゴリズムは高速で効果的に機能しますが、モータが低速または超低速で稼働している場合は効率も低くなります。

STM32 ZeST（速度ゼロ、フルトルク）を高感度オブザーバ（HSO）アルゴリズムと組み合わせて使用すると、速度ゼロから高速動作まで、あらゆるタイプのBLDCまたはPMSMモータをセンサレス･モードで制御することができます。STM32 ZeSTとHSOは2つのソフトウェア･アルゴリズムであり、モータを制御するためにセンサを追加する必要もなくなります。

STM32 ZeSTアルゴリズムは、現在特定のユーザのみ利用可能です。HSOアルゴリズムは、モータ制御ソフトウェア開発キット（SDK）の新しいv6.2リリースにて利用可能です。

関連情報ページはこちら（STM32 ZeST ソリューション）
https://www.st.com/content/st_com/ja/ecosystems/stm32-motor-control-ecosystem/