開発のヒント

STが提供するSTM32マイコンの評価ボード（NucleoやDiscovery Kit）には、ボード上のSTM32マイコンをデバッグするためのオンボード･デバッガSTLINKが搭載されています。このSTLINKは、マイコンのデバッガ機能のほかにUSBマス･ストレージ機能に対応しており、PCにUSBで接続するとボードをUSBマス･ストレージ･クラス（MSC）デバイスとして認識させられます。PC側がボードをUSBマス･ストレージ･デバイスとして認識すると、マイコンのファームウェアをPCからドラッグ･アンド･ドロップで更新することができ、とても便利です。

一方、PCセキュリティに関するコーポレート･ポリシーが厳しくなり、社用PCへのマス･ストレージ･デバイスの接続を制限あるいは禁止している企業が増えています。 マス･ストレージ･デバイスの接続が制限されたPCにNucleoボードをつなぐと、STLINKのマス･ストレージ機能のために接続がブロックされ、マス･ストレージ機能だけでなく、デバッガ機能も使用できず、マイコンの評価自体を始められない状況が生じる場合があります。

STLINKのファームウェアをアップデート（開発のヒント：ST-Linkのアップデートを参照）すれば、マス･ストレージ機能を無効にできますが、そもそもPCにNucleoボードが認識されないため、STLINKのファームウェアをアップデートすることすらできない状況に陥ります。

このような場合、STLINKの”Updateモード”を試してみてください。 STLINKのUSBコネクタのそばに、シルクの無い、または「STLK_NRST」と書かれた、2ピンのヘッダ/フットプリントがあるボードは、”Updateモード”を利用できる可能性があります。
なお、古い製品など、”Updateモード”に対応していないボードもありますのでご了承ください。

手順は以下の通りです。

1. ボードの電源をON（PCに接続）
2. 「STLK_NRST」の2ピン･ヘッダを短絡
   ※ST-LINKをリセット状態に
3. 2ピン･ヘッダを開放
   ※ST-LINKのリセット状態を解除
   ※ST-LINKがUpdateモードで起動。マス･ストレージ機能が無効のままデバッガのみPCに認識される
4. STLinkUpgradeツールを起動
5. UpdateモードでST-LINKと接続
6. マス･ストレージ機能を無効の設定でファームウェアを更新

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