開発のヒント

以前、プログラムの実際の処理速度を知る便利な方法として「サイクル・カウンタ」を紹介しました。

CPUレジスタの中に「CYCLECOUNTER」というカウンタがあります。IAR社のEWARMなどでは、「CYCLECOUNTER」をチェックして、簡単に演算サイクル数を確認できる機能がありますが、ST製の統合開発環境「STM32CubeIDE」では、直接演算サイクル数を確認することができません。

そこで、今回は、STM32CubeIDEを使って演算サイクル数を確認する方法を紹介します。
DWTレジスタを直接操作、参照することで値の確認が可能です。
　① Run-Debug（F11）でDebug開始
　② 希望の測定開始BreakPointまでコード実行（Resume,F8）
　③ Window-Show View-Memory Browserを選択し、0xE0001000番地に移動
　④ 0xE0001000のLSBビットを‘１’に変更（CYCLECOUNTERの開始）＊初回のみ
　⑤ 希望の測定終了BreakPointまでコード実行（Resume,F8）
　⑥ 0xE0001004の値を確認（= CYCLECOUNTERの値）
　⑦ 以降の測定Pointについては、0xE0001004の値を‘0’に変えて、②⑤⑥の繰り返し（④の再設定は不要）