開発のヒント

STM32のGPIOには、入力信号に対して、２種類のノイズ除去機能を搭載しています。

1つはシュミット･トリガ･バッファを搭載して、電圧レベルのノイズ除去機能を実現しています。もう1つは、入力データのクロッキングにより、時間レベルのノイズ除去を実現しています。

クロッキングのクロックはシステム･クロックですので、システム･クロックよりも周期の短いノイズは除去されます。

言い換えると、入力データはシステムクロックの周期以上の長さが入力されて、初めて入力データとして認識されます。