開発のヒント

STM32F413などに搭載されているLPTIMERは、低消費電力タイマというだけでなく、エンコーダ機能を持つものがあります。エンコーダ機能では4逓倍の2相カウンタが実現可能です。

その他のエンコーダの機能には、T1のレベルがHighの時にT2のエッジでカウントアップ、Lowの時にカウントダウンする機能や、T1のエッジでカウントダウン、T2のエッジでカウントアップする機能もあります。

カウンタのアップダウンは、入力信号（T1、T2）をタイマクロックでサンプリングした後、エッジ検出をおこないます。通常のタイマのエンコーダ機能とは、一部異なる場合も有りますので、必ずマニュアルでご確認ください。