ブラシレスDCモータの開発を加速させるスタータ・キットを発表

STマイクロエレクトロニクス（NYSE：STM、以下ST）は、ドローン、生活家電、電動自転車、ホーム・オートメーション、ヘルスケア機器、産業機器などのモータ開発用に、効率的なベクトル制御を短時間で実現できるスタータ・キットMotor-Control Nucleo Pack（価格：35ドル）を発表しました。このスタータ・キットには、新しい無償ソフトウェア・アルゴリズムが付属しています。

Motor-Control Nucleo Pack（P-NUCLEO-IHM001）とSTM32のモータ制御エコシステムの新しいソフトウェアの組み合わせによって、専門的なスキルや追加の機器が不要になり、同期モータを短時間で回転させることができます。このスタータ・キットは、32bitマイクロコントローラ用開発ボード（STM32 F3 Nucleo）、モータ・ドライバIC（STSPIN L6230）をベースとするプラグイン・モータ・ドライバ用開発ボード（48V / 1.4A）、および低電圧ブラシレス・モータで構成されており、便利なブリスタ・パックの形態で提供されます。

これらのボードとモータを接続すると、モータはマイコンにロードされている台形波（6ステップ）制御または正弦波（FOC⁽¹⁾）制御のサンプル・アルゴリズムを用いて、動作可能な状態になります。モータの動作時には、無償ソフトウェアであるMC WORKBENCHのコンフィギュレータとコード・ジェネレータによる設定変更で、制御技術を比較・理解し、コントローラ（FOCモード）をカスタマイズできます。

さらに、パソコン上で動作するMC WORKBENCHは、モータ制御ライブラリ（STSW-STM32100）のカスタマイズを簡略化すると共に、STのモータ制御エコシステムとは異なるモータやドライバ・ボードを設定することもできます。最新のライブラリ・バージョン（v4.2）には、機器を追加する必要なくモータ制御ライブラリの自動設定に関するモータ・パラメータを自動的に検出する「モータ・プロファイラ」と、幅広い速度範囲にわたる負荷と慣性の調整を簡略化する「ワンタッチ・チューニング」が含まれています。

Motor-Control Nucleo Packの中心となる32bitマイコンのSTM32F302は、優れたフィードバック・ループ制御を可能にする高い演算能力とDSP機能を備え、モータ制御専用タイマ、オペアンプ、コンパレータなどの主要ペリフェラルを集積しています。サンプル・アルゴリズムは、STのモータ制御ライブラリとSTM32Cubeツールの標準ファームウェアで、必要に応じたカスタマイズが可能です。これらのアルゴリズムは、モータ制御用ライブラリと同様の無償ソース・コードで、ほぼ全てのSTM32マイコンならびに各種ハードウェア・ボードで使用できます。

現在、世界中で使われる電力のほぼ半分⁽²⁾ が電気モータによって消費されています。ベクトル制御などの優れたモータ制御技術の普及により、2030年までに世界全体の消費電力を15%削減できる可能性があります。新しいSTM32のモータ制御エコシステムは、このような変化を加速させることで、より環境に優しい社会の実現に貢献します。

詳細については、www.st.com/stm32
をご覧ください。

⁽¹⁾ Field Oriented Control
⁽²⁾ 出典：IEA、「Energy‐efficiency policy opportunities for electric motor‐driven systems」