開発のヒント

STM32H5シリーズから新たに導入された機能、I³Cについて簡単に説明します。
I³Cとは、MIPI Allianceが策定した、従来のI²Cシリアル・インタフェースに変わる新しいシリアル通信インタフェース規格です。

現在、STM32ファミリのほとんどのマイコンにI²Cと呼ばれる2線式シリアル・インタフェースが搭載されています。I²Cは、マイコンと様々なセンサ間など、比較的低速で済む周辺回路との通信インタフェースとして広く用いられてきました。I³Cは、I²Cとの互換性を保ちながら、速度が遅い・設定が面倒などの点が改良されています。

I³CのバスはI²Cと同じく、クロック線SCLとデータ線SDAの2線式となり、そこに様々なデバイスが接続されます。サポートされるデバイスには、I³Cプライマリ・コントローラ、I³Cターゲット、I³Cセカンダリ・コントローラ、I²Cターゲットなどがあります。

I²Cでマスタと呼ばれていたポジションに相当するデバイスがI³Cプライマリ・コントローラで、バスの初期化や通信における主導的役割を担います。また、I²Cのスレーブに相当するデバイスがターゲットで、バス上に複数存在することができます。I³Cの規格に準拠したターゲットをI³Cターゲットと呼び、従来のI²Cスレーブ・デバイスをI²Cターゲットと呼びます。

I³Cセカンダリ・コントローラは、通常はI³Cターゲットとして動作しますが、バスにリクエストを上げることにより役割を切替え、コントローラとしても動作することができるデバイスです。

バス上のすべてのデバイスをコントロールするために、Common Command Code（CCC）というコマンドが採用されており、コントローラとターゲットの間で、CCCコマンドをやり取りすることにより、I²Cでは実現できなかった様々な制御ができるようになりました。

通信速度は最大で12.5MHzに対応し、中程度の速度のSPIに相当します。I²Cではハイスピード・モードでも3.4Mbpsだったため、かなりスピードアップしています。

I³C規格の詳細はI³Cの規格書を、STM32H5シリーズのI³Cの機能・仕様についてはリファレンス・マニュアルとデータシートをご参照ください。