開発のヒント

STM32C0、STM32G0、STM32G4、STM32U5、STM32H5のファームウェア・パッケージ（STM32Cube MCU Package）には、OpenBootloaderのサンプル・コードが提供されています。

このOpenBootloaderは、USART、FDCAN、I2C、USB、SPIなどのマイコン内蔵のBootloaderが使用する通信インタフェースに対応しており、Flashメモリ / OptionByte / OTPへの書込みができるユーザ自身のBootloaderやIAP（In Application Program）を簡単に作成できます。 OpenBootloaderはマイコン内蔵のBootloaderそのものではありませんが、内蔵Bootloaderが使用するStandard Bootloader命令に対応し互換性を持つため、STM32 CubeProgrammerにも対応します。

詳細は各マイコンのファームウェア・パッケージの「Middlewares」フォルダをご確認ください。 マイコンのファームウェア・パッケージはSTのマイコンサポート・ウェブサイト（stmcu.jp）、またはSTウェブサイトのSTM32CubeMX経由でダウンロードできます。

※OpenBootloaderはSTM32マイコンの一部シリーズのみ対応

【 Bootloader通信プロトコルについての参考アプリケーション・ノート】
AN3155 : USART protocol used in the STM32 bootloader
AN5405 : FDCAN protocol used in the STM32 bootloader
AN4221 : I2C protocol used in the STM32 bootloader
AN3156 : USB DFU protocol used in the STM32 bootloader
AN4286 : SPI protocol used in the STM32 bootloader