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スタンダードタイプのμITRON仕様 RTOS

日本国内で最も使用されているμITRON仕様をベースにしたRTOSです。μITRON4.0 Standard Profileがベースになっており、必要なROM容量は約27KB~60KBです。μC3/Compactでは対応していない、「ミューテックス」、「メッセージバッファ」および「ランデブ」等にも対応しています。また、STM32ファミリの中でも高性能なSTM32F7、STM32H7およびSTM32MP15xに対応しており、高性能なマイコンがより高度なリアルタイム制御に耐えられるよう、割込み禁止区間を極力なくし、割込み応答性能を最重要課題として設計されたRTOSです。使用出来る開発環境はIAR社製「EWARM」やARM純正「MDK-ARM」になりますが、STM32MP15xに関してはST純正「SW4STM」のみ利用可能となっております。

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