ミドルウェア：EC-Master

リアルタイムOSおよびWindowsに対応したEtherCAT®マスタープロトコルスタックソフトウェア
・ 各種組み込みOS対応済み。すぐに使用可能な実装レベルで提供
・ x86、ARM、PowerPC、SH、MIPSの各種CPUアーキテクチャをサポート
・ 世界中の様々なアプリケーションでの導入実績が示す高い信頼性
半導体、ロボット、PLC/モーション、計測機器をはじめとした多くの分野において、
世界中の大手企業に採用され、コア技術として使用されております。

【主な機能】
・EtherCATマスタークラス仕様（ETG.1500）に準拠
・EtherCATネットワーク情報（ENI）ファイルのサポート
・トポロジチェック：起動時の構成済みネットワークと実際のネットワークの比較機能
・時刻同期（DC）機能に対応
・CANopen over EtherCAT（CoE）プロトコルに対応
・Ethernet over EtherCAT（EoE）プロトコル（仮想スイッチ）
・EtherCAT（FoE）メールボックスプロトコルを介したファイル転送
・スレーブ間通信