開発支援ツール：EC-Simulator

EC-Engineerは、EtherCAT®ネットワークの構成と診断に使用される強力なソフトウェアツールです。
このツールを使用すると、必要なENIファイルの生成および診断タスクを
迅速かつ快適な方法で処理できます。
・シミュレーションすることでEtherCATネットワークを仮想化しEtherCATスレーブハードウェアがなくてもマスターアプリケーションを実行することができるソフトウエアです。

【使用事例】
・デジタルツインによるバーチャルコミッショニング(仮想試運転）
・既存のハードウェア不要で、エンジニアリングの初期段階でアプリケーションのテストと最適化
・危険であったり、損害につながるようなエラーシナリオをテスト
・EtherCAT制御システムのリリーステスト
・拡張シナリオのテスト（トポロジーの変更のシミュレーションなど）
・スレーブエラーのシミュレーション
・巨大なネットワークのシミュレーション
・ソフトウェア開発と教育

【HiL（Hardware-in-the-Loop）シミュレーション】
テスト対象システム(SUT) は外部ハードウェアであるHiLシステム上で動作するEC-SimulatorソフトウェアとEtherCATケーブルを介して通信します。

【ソフトウェアインザループ（SiL）シミュレーション】
EtherCATネットワークはテスト対象システム(SUT)上で動作するソフトウェアによってシミュレーションされます。

ハードウェアインザループ（HiL）シミュレーション

ソフトウェアインザループ（SiL）シミュレーション