開発支援ツール:EC-Simulator
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EC-Engineerは、EtherCAT®ネットワークの構成と診断に使用される強力なソフトウェアツールです。
このツールを使用すると、必要なENIファイルの生成および診断タスクを
迅速かつ快適な方法で処理できます。
・シミュレーションすることでEtherCATネットワークを仮想化しEtherCATスレーブハードウェアがなくてもマスターアプリケーションを実行することができるソフトウエアです。
【使用事例】
・デジタルツインによるバーチャルコミッショニング(仮想試運転)
・既存のハードウェア不要で、エンジニアリングの初期段階でアプリケーションのテストと最適化
・危険であったり、損害につながるようなエラーシナリオをテスト
・EtherCAT制御システムのリリーステスト
・拡張シナリオのテスト(トポロジーの変更のシミュレーションなど)
・スレーブエラーのシミュレーション
・巨大なネットワークのシミュレーション
・ソフトウェア開発と教育
【HiL(Hardware-in-the-Loop)シミュレーション】
テスト対象システム(SUT) は外部ハードウェアであるHiLシステム上で動作するEC-SimulatorソフトウェアとEtherCATケーブルを介して通信します。
【ソフトウェアインザループ(SiL)シミュレーション】
EtherCATネットワークはテスト対象システム(SUT)上で動作するソフトウェアによってシミュレーションされます。
ハードウェアインザループ(HiL)シミュレーション
![](https://www.stmcu.jp/wp/wp-content/uploads/2021/03/Hardware_in_the_loop.png)
ソフトウェアインザループ(SiL)シミュレーション
![](https://www.stmcu.jp/wp/wp-content/uploads/2021/03/Software_in_the_loop.png)
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