開発のヒント

フォルトにも色々あります。メモリ管理フォルト、バス管理フォルト、用法フォルト、ハードフォルト、デバッグフォルトです。各々のフォルトはレジスタを持っており、原因に関連するフラグがあります。フォルトが起きたら、まずこれらフラグをチェックしてください。そして、マニュアルの説明にしたがってフォルトの原因を調べてください。それでも原因が判らない場合は、フォルトの起きる前にCPU が何を行っていたかを調べます。

フォルトハンドラ（サービスルーチン）の中でブレークをかけて、その時のスタックの中身を見ます。するとLR の値がスタックされているはずです。LR はサブルーチンコールの戻り値を指します。LR のアドレスの前からサブルーチンコールされてフォルトが起こっています。

　　　　　

逆アセンブラでLR のアドレスにジャンプすると、そこがフォルト原因の可能性が高いので、そこから遡って命令をチェックしてください。

　　　　　　　

過去にあった主なフォルトの原因は、不当命令の実行（Flash のWS を間違っていた）、不定値を使って計算しようとした（実装されていないメモリ、レジスタ領域をアクセスした）、サブルーチン内でスタックを壊した（プログラムの作成ミス）、不当なサブルーチンを実行した（プログラムの作成ミス）等があります。

　　　　　　　

原因を見つけるコツは、実際のプログラムはかなり複雑なので、用心深く、しつこく探求することです。